У меня была проблема с Тусаном там надо было резать дорожки я их резать не стал а просто отпаял четыре ножки и стал програмировать.Пробег устоновился но стал врать указатель топлива и на дисплее не показывал предпологаемый путь до заправки .Пытался "лечить"только хуже в конце концов приборка просто "легла".Теперь Тусанов сторонюсь.Мож было у кого интересно изза чего так получилось.Надо же провести работу над ошибками.